一个人死亡后，债务人生前有财产的，以其财产承担债务。债权人可以在债务履行期限届满后3年内主张债权，否则债权就无效。《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。第一百九十二条【诉讼时效期间届满的法律效果】诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩;
义务人已经自愿履行的，不得请求返还。第一千一百六十一条【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
保证人有两种保证责任：
第一种是一般保证，对于一般保证，债权人必须先对债务人提起诉讼或仲裁(或同时一并对保证人起诉、仲裁)，并就债务人财产依法强制执行仍不能实现债权后，保证人才承担保证责任;
第二种是连带责任保证，对于连带责任保证，债权人则可以直接要求保证人承担保证责任，即债权人可以选择只起诉债务人、同时一并起诉债务人和保证人、直接单独起诉保证人。
现在由于债务人意外死亡，债权人在保证期间内起诉担保人承担还款责任，符合法律规定。
此外，根据《中华人民共和国民法典》的有关规定，债务人死亡并不导致债的灭失，债务人的继承人应该在其继承的范围内清偿债务，所以保证人在承担了保证责任后，可根据追偿权，向债务人的继承人主张权利。
通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
所以债务人死亡后，债权人主张债权的，要在债务履行期限届满后3年内向继承人等人主张，否则债权无效。